Des outils en pierre, des armes, des éléphants et des vestiges de grandes structures en pierre prouvent que le Bhoutan a été habité dès 2000 avant J.-C., bien qu'il n'y ait aucune trace de cette époque. Des historiens ont émis l'hypothèse que l'État de Lhomon (littéralement, "ténèbres du sud") ou de Monyul ("Terre sombre", en référence aux Monpa, les peuples aborigènes du Bhoutan) aurait existé entre 500 av. J.-C. et 600 ap. J.-C. Les noms Lhomon Tsendenjong (pays du bois de santal) et Lhomon Khashi, ou Southern Mon (pays des quatre approches), ont été retrouvés dans d'anciennes chroniques bhoutanaises et tibétaines.
Le bouddhisme a été introduit pour la première fois au Bhoutan au VIIe siècle de notre ère. Le roi tibétain Songtsän Gamp (règne 627-649), converti au bouddhisme, qui avait en fait étendu l'empire tibétain au Sikkim et au Bhoutan, ordonna la construction de deux temples bouddhistes, à Bumthang dans le centre du Bhoutan et à Kyichu (près de Paro) dans la vallée de Paro. Le bouddhisme a été sérieusement propagé en 746 sous le règne de Sindhu Rāja (également Künjom ; Sendha Gyab ; Chakhar Gyalpo), un roi indien en exil qui avait établi un gouvernement à Bumthang au palais de Chakhar Gutho.
Au Canada et aux États-Unis, la randonnée est le terme préféré pour désigner une marche longue et vigoureuse, généralement sur des sentiers, à la campagne, tandis que le mot "marche" est utilisé pour des promenades plus courtes, en particulier en milieu urbain. En revanche, au Royaume-Uni et en République d'Irlande, le mot "walking" est acceptable pour décrire toutes les formes de marche, qu'il s'agisse d'une promenade dans un parc ou d'une randonnée dans les Alpes. Le terme "randonnée" est également souvent utilisé au Royaume-Uni, de même que "rambling" (terme un peu démodé), "hillwalking" et "fell walking" (terme utilisé principalement pour les randonnées dans le nord de l'Angleterre). Le terme bushwalking est endémique à l'Australie, où il a été adopté par le club des Sydney Bush Walkers en 1927. En Nouvelle-Zélande, une longue et vigoureuse marche ou randonnée est appelée tramping. Il s'agit d'une activité populaire, pratiquée par de nombreuses organisations de randonnée dans le monde entier, et des études suggèrent que toutes les formes de marche sont bénéfiques pour la santé.
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Le safari dans la jungle est un voyage terrestre, généralement effectué par des touristes en Afrique. Dans le passé, il s'agissait souvent d'une chasse au gros gibier, mais aujourd'hui, le safari fait souvent référence à des voyages d'observation et de photographie de la faune, ou encore à des randonnées et à des visites touristiques. Harris a établi le style de voyage safari, qui commence par un lever pas trop fatigant aux premières lueurs du jour, une journée de marche énergique, un après-midi de repos, puis se termine par un dîner formel et des récits le soir autour d'un verre et de tabac.