Au Canada et aux États-Unis, la randonnée est le terme préféré pour désigner une marche longue et vigoureuse, généralement sur des sentiers, à la campagne, tandis que le mot "marche" est utilisé pour des promenades plus courtes, en particulier en milieu urbain. En revanche, au Royaume-Uni et en République d'Irlande, le mot "walking" est acceptable pour décrire toutes les formes de marche, qu'il s'agisse d'une promenade dans un parc ou d'une randonnée dans les Alpes. Le terme "randonnée" est également souvent utilisé au Royaume-Uni, de même que "rambling" (terme un peu démodé), "hillwalking" et "fell walking" (terme utilisé principalement pour les randonnées dans le nord de l'Angleterre). Le terme bushwalking est endémique à l'Australie, où il a été adopté par le club des Sydney Bush Walkers en 1927. En Nouvelle-Zélande, une longue et vigoureuse marche ou randonnée est appelée tramping. Il s'agit d'une activité populaire, pratiquée par de nombreuses organisations de randonnée dans le monde entier, et des études suggèrent que toutes les formes de marche sont bénéfiques pour la santé.
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